Text

Panduan Praktis Pemrograman Robot Vision Menggunakan MATLAB dan Ide Arduino

---

BAB I PENGENALAN ROBOTIKArnBAB II SISTEM MEKANIKA ROBOTrnBAB III SISTEM ELEKTRONIKA ROBOTrnBAB IV PENGENALAN ARDUINOrnBAB V PENGENALAN SIMULASI ARDUINOrnBAB VI PEMROGRAMAN INPUT-OUTPUT MENGGUNAKAN ARDUINOrnBAB VII ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL DENGAN PENGONDISI SINYAL IC KOMPARATORrnBAB VIII ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR ULTRASONIK (ULTRABOT OBSTACLE AVOIDER)rnBAB IX ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL MENGGUNAKAN KEYBOARD KOMPUTERrnBAB X ROBOT KONTROL DIGITAL BERBASIS BLUETOOTHrnBAB XI ROBOT KONTROL PC BERBASIS GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLABrnBAB XII DASAR- DASAR PENGOLAHAN CITRArnBAB XIII MENGAKSES VIDEO WEBCAM MENGGUNAKAN MATLABrnBAB XIV DETEKSI WARNA SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLABrnBAB XV SKIN DETECTION SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLABrnBAB XVI SISTEM DETEKSITEPI REAL-TIME BERBASIS MATLABrnBAB XVII DETEKSI GARIS MENGGUNAKAN METODE HOUGH SECARA REAL-TIMErnBAB XVIII DETEKSI OBJEK BERGERAK SECARA REAL-TIMErnBAB XIX DETEKSI BENTUK OBJEKrnBAB XX SISTEM PENDETEKSI WAJAH BERBASIS MATLABrnBAB XXI DETEKSI BAGIAN-BAGIAN WAJAH BERBASIS MATLABrnBAB XXII SIMULASI NUMERIK KONTROL DAN DINAMIKA NAVIGASI MOBILE ROBOTrnBAB XXIII GUI MATLAB ROBOT KONTROL DIGITAL DAN MONITORING BERBASIS WEBCAMrnBAB XXIV GUI MATLAB ROBOT VISION PENDETEKSI WARNArnBAB XXV APLIKASI LASER-WEBCAM RANGE FINDER PADA ROBOT VISION OBSTACLE AVOIDERrnBAB XXVI ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS IMAGE PROCESSING WEBCAM (EYEBOTIC LINE TRACKING)rnBAB XXVII KONTROL LOGIKA FUZZY PADA ROBOT VISION PENDETEKSI OBJEKrnBAB XXVIII KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN (ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)rnBAB XXIX KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS ANFIS (ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENSE SYSTEMS)

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 San p

Penerbit

Yogyakarta : Andi., 2016

Deskripsi Fisik

x + 390 hlm.: 28 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-295-180-6

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

ed.1

Subjek

Robotika

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Mada Sanjaya

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar