Text
Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas : Menggunakan Arduino Dan Matlab
BAB I PENGENALAN ROBOTIKArnBAB II SISTEM MEKANIKA ROBOTrnBAB III SISTEM ELEKTRONIKA ROBOTrnBAB IV ROBOT MOBIL KONTROL ANALOG (REMOTE CONTROL ANALOG MOBILE ROBOT)rnBAB V ROBOT ANALOG PENGIKUT GARIS SAKELAR TRANSISTOR (ANALOG LINE FOLLOWER ROBOT)rnBAB VI ROBOT ANALOG PENGIKUT GARIS SAKELAR IC KOMPARATOR (LINE FOLLOWER ROBOT)rnBAB VII ROBOT ANALOG PENGIKUT CAHAYA (VISIBOT)rnBAB VIII ROBOT ANALOG ANTI PENGHALANG SENSOR CAHAYArnBAB IX ROBOT ANALOG ANTI PENGHALANG SPDT BEETLEBOTrnBAB X PENGENALAN ARDUINOrnBAB XI PENGENALAN SIMULASI ARDUINOrnBAB XII MEMBUAT KLONING ARDUINO MENGGUNAKAN MIKROKONTROLERrnBAB XIII PEMROGRAMAN INPUT-OUTPUT MENGGUNAKAN ARDUINOrnBAB XIV PEMROGRAMAN INTERFACE LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY)rnBAB XV ROBOT DIGITAL LINE FOLLOWER DENGAN PENGONDISIAN SINYAL IC KOMPARATORrnBAB XVI ROBOT DIGITAL LINE FOLLOWER DENGAN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTION)rnBAB XVII ROBOT DIGITAL LIGHT FOLLOWER DENGAN ADCrnBAB XVIII ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR CAHAYArnBAB XIX ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR ULTRASONIC (ULTRABOT OBSTACLE AVOIDER)rnBAB XX ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL REMOTE KABELrnBAB XXI ROBOT DIGITAL HEXAPOD REMOTE KONTROL BERBASIS WIRELESSrnBAB XXII INTERFACING MENGHIDUPKAN LED MENGGUNAKAN KEYBOARDrnBAB XXIII ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL MENGGUNAKAN KEYBOARD PC/LAPTOPrnBAB XXIV ROBOT KONTROL PC BERBASIS GUI ( GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLABrnBAB XXV GUI MATLAB ROBOT KONTROL DIGITAL DAN MONITORING BERBASIS WEBCAMrnBAB XXVI GUI MATLAB ROBOT MONITORING SUHU (TERMO-SPYBOT)rnBAB XXVII ROBOT DIGITAL MENGGUNAKAN KONTROL KOMPUTER BERBASIS ENCODER-DECODER 27 MHzrnBAB XXVIII ROBOT KONTROL ARDUINO MENGGUNAKAN INFRAREDrnBAB XXIX ROBOT KONTROL DIGITAL BERBASIS BLUETOOTHrnBAB XXX ROBOT KONTROL ARDUINO MENGGUNAKAN REMOTE TELEVISIrnBAB XXXI PEMROGRAMAN KONTROL GERAK MOTOR SERVOrnBAB XXXII KONTROL ROBOT LENGAN BERBASIS SEVO (ARM 5 DOF)rnBAB XXXIII ROBOT HEXAPOD DIGITAL BERBASIS MOTOR SERVO CONTINOUSrnBAB XXXIV MENGAKSES VIDEO WEBCAM MENGGUNAKAN MATLABrnBAB XXXV DETEKSI WARNA SECARA REAL TIME BERBASIS MATLABrnBAB XXXVI GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLAB ROBOT VISION PENDETEKSI WARNArnBAB XXXVII KONTROL LOGIKA FUZZY PADA ROBOT VISION PENDETEKSI OBJEKrnBAB XXXVIII KONTROL LED BERBASIS PENGENALAN POLA SINYAL WICARA MENGGUNAKAN MFCC DAN ANFIS (ADAPTIVE-NEURO FUZZY INFERENSE SYSTEMS)rnrn
Tidak tersedia versi lain