XML

Panduan Praktis Pemrograman Robot Vision Menggunakan MATLAB dan Ide Arduino

---

BAB I PENGENALAN ROBOTIKA
BAB II SISTEM MEKANIKA ROBOT
BAB III SISTEM ELEKTRONIKA ROBOT
BAB IV PENGENALAN ARDUINO
BAB V PENGENALAN SIMULASI ARDUINO
BAB VI PEMROGRAMAN INPUT-OUTPUT MENGGUNAKAN ARDUINO
BAB VII ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL DENGAN PENGONDISI SINYAL IC KOMPARATOR
BAB VIII ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR ULTRASONIK (ULTRABOT OBSTACLE AVOIDER)
BAB IX ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL MENGGUNAKAN KEYBOARD KOMPUTER
BAB X ROBOT KONTROL DIGITAL BERBASIS BLUETOOTH
BAB XI ROBOT KONTROL PC BERBASIS GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLAB
BAB XII DASAR- DASAR PENGOLAHAN CITRA
BAB XIII MENGAKSES VIDEO WEBCAM MENGGUNAKAN MATLAB
BAB XIV DETEKSI WARNA SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB XV SKIN DETECTION SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB XVI SISTEM DETEKSITEPI REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB XVII DETEKSI GARIS MENGGUNAKAN METODE HOUGH SECARA REAL-TIME
BAB XVIII DETEKSI OBJEK BERGERAK SECARA REAL-TIME
BAB XIX DETEKSI BENTUK OBJEK
BAB XX SISTEM PENDETEKSI WAJAH BERBASIS MATLAB
BAB XXI DETEKSI BAGIAN-BAGIAN WAJAH BERBASIS MATLAB
BAB XXII SIMULASI NUMERIK KONTROL DAN DINAMIKA NAVIGASI MOBILE ROBOT
BAB XXIII GUI MATLAB ROBOT KONTROL DIGITAL DAN MONITORING BERBASIS WEBCAM
BAB XXIV GUI MATLAB ROBOT VISION PENDETEKSI WARNA
BAB XXV APLIKASI LASER-WEBCAM RANGE FINDER PADA ROBOT VISION OBSTACLE AVOIDER
BAB XXVI ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS IMAGE PROCESSING WEBCAM (EYEBOTIC LINE TRACKING)
BAB XXVII KONTROL LOGIKA FUZZY PADA ROBOT VISION PENDETEKSI OBJEK
BAB XXVIII KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN (ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)\
BAB XXIX KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS ANFIS (ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENSE SYSTEMS)

---