XML

Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas : Menggunakan Arduino Dan Matlab

---

BAB I PENGENALAN ROBOTIKA
BAB II SISTEM MEKANIKA ROBOT
BAB III SISTEM ELEKTRONIKA ROBOT
BAB IV ROBOT MOBIL KONTROL ANALOG (REMOTE CONTROL ANALOG MOBILE ROBOT)
BAB V ROBOT ANALOG PENGIKUT GARIS SAKELAR TRANSISTOR (ANALOG LINE FOLLOWER ROBOT)
BAB VI ROBOT ANALOG PENGIKUT GARIS SAKELAR IC KOMPARATOR (LINE FOLLOWER ROBOT)
BAB VII ROBOT ANALOG PENGIKUT CAHAYA (VISIBOT)
BAB VIII ROBOT ANALOG ANTI PENGHALANG SENSOR CAHAYA
BAB IX ROBOT ANALOG ANTI PENGHALANG SPDT BEETLEBOT
BAB X PENGENALAN ARDUINO
BAB XI PENGENALAN SIMULASI ARDUINO
BAB XII MEMBUAT KLONING ARDUINO MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
BAB XIII PEMROGRAMAN INPUT-OUTPUT MENGGUNAKAN ARDUINO
BAB XIV PEMROGRAMAN INTERFACE LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY)
BAB XV ROBOT DIGITAL LINE FOLLOWER DENGAN PENGONDISIAN SINYAL IC KOMPARATOR
BAB XVI ROBOT DIGITAL LINE FOLLOWER DENGAN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTION)
BAB XVII ROBOT DIGITAL LIGHT FOLLOWER DENGAN ADC
BAB XVIII ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR CAHAYA
BAB XIX ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR ULTRASONIC (ULTRABOT OBSTACLE AVOIDER)
BAB XX ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL REMOTE KABEL
BAB XXI ROBOT DIGITAL HEXAPOD REMOTE KONTROL BERBASIS WIRELESS
BAB XXII INTERFACING MENGHIDUPKAN LED MENGGUNAKAN KEYBOARD
BAB XXIII ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL MENGGUNAKAN KEYBOARD PC/LAPTOP
BAB XXIV ROBOT KONTROL PC BERBASIS GUI ( GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLAB
BAB XXV GUI MATLAB ROBOT KONTROL DIGITAL DAN MONITORING BERBASIS WEBCAM
BAB XXVI GUI MATLAB ROBOT MONITORING SUHU (TERMO-SPYBOT)
BAB XXVII ROBOT DIGITAL MENGGUNAKAN KONTROL KOMPUTER BERBASIS ENCODER-DECODER 27 MHz
BAB XXVIII ROBOT KONTROL ARDUINO MENGGUNAKAN INFRARED
BAB XXIX ROBOT KONTROL DIGITAL BERBASIS BLUETOOTH
BAB XXX ROBOT KONTROL ARDUINO MENGGUNAKAN REMOTE TELEVISI
BAB XXXI PEMROGRAMAN KONTROL GERAK MOTOR SERVO
BAB XXXII KONTROL ROBOT LENGAN BERBASIS SEVO (ARM 5 DOF)
BAB XXXIII ROBOT HEXAPOD DIGITAL BERBASIS MOTOR SERVO CONTINOUS
BAB XXXIV MENGAKSES VIDEO WEBCAM MENGGUNAKAN MATLAB
BAB XXXV DETEKSI WARNA SECARA REAL TIME BERBASIS MATLAB
BAB XXXVI GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLAB ROBOT VISION PENDETEKSI WARNA
BAB XXXVII KONTROL LOGIKA FUZZY PADA ROBOT VISION PENDETEKSI OBJEK
BAB XXXVIII KONTROL LED BERBASIS PENGENALAN POLA SINYAL WICARA MENGGUNAKAN MFCC DAN ANFIS (ADAPTIVE-NEURO FUZZY INFERENSE SYSTEMS)

---